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桁架机械手

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

发布日期:2021-01-05 作者:汉峰数控(kong) 点击:

上下(xia)料机(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手属于(yu)工(gong)(gong)业(ye)机(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人的一种。上下(xia)料机(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手能(neng)(neng)满(man)(man)足“快速(su)/大(da)批量加工(gong)(gong)节拍”、“节省人力成本”、“提高(gao)生(sheng)产(chan)效率(lv)”等要求,成为越来越多工(gong)(gong)厂的理想选择。上下(xia)料机(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手是(shi)非(fei)标(biao)机(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人。适(shi)用(yong)于(yu)机(ji)(ji)(ji)(ji)床、生(sheng)产(chan)线的上下(xia)料、工(gong)(gong)件移位翻(fan)转、工(gong)(gong)件转序等。该机(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人系统具有高(gao)效率(lv)和高(gao)稳定性(xing),结构简(jian)单更(geng)易于(yu)维护, 可(ke)以(yi)满(man)(man)足不同种类(lei)产(chan)品的生(sheng)产(chan), 对用(yong)户来说, 可(ke)以(yi)很快进行产(chan)品结构的调(diao)整(zheng)和扩大(da)产(chan)能(neng)(neng), 并且可(ke)以(yi)大(da)大(da)降低产(chan)业(ye)工(gong)(gong)人的劳动(dong)强度,创盈时代作(zuo)为一家专业(ye)的,在此为大(da)家普及一下(xia)上下(xia)料机(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手的小常识(shi)。

上下料桁架机械手

一:上下料桁架机械手特点:

①可以(yi)实(shi)现对圆盘类(lei)(lei)、长(zhang)轴类(lei)(lei)、不规(gui)则形(xing)状、金属板(ban)类(lei)(lei)等工件的自动上料/下(xia)料、工件翻转、工件转序等工作(zuo)。

②不(bu)(bu)依靠机床的控(kong)制器进(jin)行控(kong)制,机械(xie)手采(cai)用(yong)独立的控(kong)制模块,不(bu)(bu)影响机床运转。

③刚性(xing)好,运行平(ping)稳(wen),维护非常方便。

④可选:独立(li)料仓(cang)设计,料仓(cang)独立(li)自动(dong)控制。

⑤可选:独立流水线。

二:上下料(liao)桁架机械手种类: 

(1)关(guan)节式机器人

①机(ji)器人最大工(gong)作范(fan)围(回转半(ban)径) :620mm-3503mm

②机器人(ren)负载能(neng)力:3kg-700kg

③机器人(ren)工作节(jie)拍:大(da)于等于3秒

④定位精(jing)度:±0.1mm

⑤驱(qu)(qu)动形式:全伺(si)服(fu)驱(qu)(qu)动

⑥手爪驱动(dong):气动(dong)或(huo)者电动(dong),根据(ju)工件(jian)不同定制(zhi),自动(dong)换爪功能(neng)

⑦编程(cheng)方(fang)式:示教编程(cheng), AS语(yu)言编程(cheng)

⑧料仓/输送线(xian):根据(ju)工(gong)件不同定制

(2)直角坐标机器人

①机器(qi)人(ren)工作范围

A:水(shui)平(ping)行程:1000mm-20000mm 垂直行程:200mm-3000mm

B:工件(jian)旋转:±180度

②运行速度(du):

水平运(yun)动(dong)最大(da)速度:3000mm/s 垂直运(yun)动(dong)最大(da)速度:1000mm/s

③定位精度(du):

水平运动重复精(jing)度(du):±0.1mm 垂(chui)直运动重复精(jing)度(du):±0.1mm

④传动(dong)形(xing)式:

水平运动传(chuan)动形式(shi):同步带(dai)(dai)/齿(chi)轮齿(chi)条(tiao) 垂直(zhi)运动传(chuan)动形式(shi):同步带(dai)(dai)/齿(chi)轮齿(chi)条(tiao)/丝杆(gan)

⑤负(fu)载(zai)重(zhong)量:最大负(fu)载(zai)1000kg

⑥运动控(kong)制系统:PLC/运动控(kong)制卡/CNC

⑦手爪(zhua)驱(qu)动(dong)(dong):气动(dong)(dong)/电动(dong)(dong),根据工件(jian)不(bu)同定(ding)制,自(zi)动(dong)(dong)换爪(zhua)功能

⑧料(liao)仓/输(shu)送线(xian):根据工件不同定制

两种形式(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)机(ji)器(qi)人都(dou)可以很好的(de)(de)(de)(de)(de)完(wan)成加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)件的(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)(xia)料工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)。都(dou)有(you)其自身的(de)(de)(de)(de)(de)特点。关节式(shi)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)效(xiao)率(lv)高,动作(zuo)(zuo)节拍快(kuai),占(zhan)地空(kong)间(jian)(jian)小(xiao),但(dan)是(shi)成本投入(ru)相(xiang)(xiang)对高一些(xie)。坐(zuo)标式(shi)机(ji)床上(shang)下(xia)(xia)料机(ji)械手工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)效(xiao)率(lv)高,占(zhan)地空(kong)间(jian)(jian)相(xiang)(xiang)对大一些(xie)。但(dan)是(shi)成本的(de)(de)(de)(de)(de)投入(ru)要(yao)(yao)少很多。这两种形式(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)选择(ze)还要(yao)(yao)看现(xian)场的(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)艺及要(yao)(yao)求(qiu)来决定。现(xian)代加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)艺要(yao)(yao)求(qiu)高效(xiao)质量,机(ji)床上(shang)下(xia)(xia)料机(ji)械手有(you)着(zhe)符合这个时代意(yi)义的(de)(de)(de)(de)(de)特性(xing),它将引领这个时代加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)艺质的(de)(de)(de)(de)(de)飞跃。

 上下(xia)料机(ji)(ji)械(xie)手主(zhu)要实(shi)现机(ji)(ji)床制造过程的(de)(de)(de)完全自动化,并采用了集成加工(gong)(gong)技术,适用于(yu)生产(chan)线的(de)(de)(de)上下(xia)料、工(gong)(gong)件翻转(zhuan)、工(gong)(gong)件转(zhuan)序等。在国内(nei)的(de)(de)(de)机(ji)(ji)械(xie)加工(gong)(gong), 目前很多都是(shi)使用专机(ji)(ji)或(huo)人(ren)工(gong)(gong)进(jin)行机(ji)(ji)床上下(xia)料的(de)(de)(de)方式, 这在产(chan)品比(bi)较(jiao)单(dan)一、产(chan)能不(bu)高的(de)(de)(de)情(qing)况下(xia)是(shi)非常适合的(de)(de)(de), 但是(shi)随着社会的(de)(de)(de)进(jin)步和发展, 科技的(de)(de)(de)日益(yi)进(jin)步, 产(chan)品更(geng)新(xin)换代加快, 使用专机(ji)(ji)或(huo)人(ren)工(gong)(gong)进(jin)行机(ji)(ji)床上下(xia)料就暴露出了很多的(de)(de)(de)不(bu)足(zu)和弱点, 一方面专机(ji)(ji)占(zhan)地面积(ji)大结构(gou)复杂、维修不(bu)便, 不(bu)利于(yu)自动化流水(shui)线的(de)(de)(de)生产(chan);另一方面, 它的(de)(de)(de)柔(rou)性(xing)不(bu)够(gou), 难以适应日益(yi)加快的(de)(de)(de)变化,不(bu)利于(yu)产(chan)品结构(gou)的(de)(de)(de)调整;其次, 使用人(ren)工(gong)(gong)会造成劳动强度的(de)(de)(de)增加, 容易产(chan)生工(gong)(gong)伤事(shi)故, 效(xiao)率也(ye)比(bi)较(jiao)低(di)下(xia), 且使用人(ren)工(gong)(gong)上下(xia)料的(de)(de)(de)产(chan)品质量(liang)的(de)(de)(de)稳定性(xing)不(bu)够(gou), 不(bu)能满足(zu)大批量(liang)生产(chan)的(de)(de)(de)需求.


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