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桁架机械手

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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

发布日期:2018-04-10 作者:hbrzsz.cn 点击:

桁架机器人的维护与保养,主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指机器人操作者在开机前,对设备进行点检,确认设备的完好性以及机器人的原点位置;在工作过程中注意机器人的运行情况,包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场,清扫设备。

桁架机器人

控(kong)制柜的(de)维护保(bao)养,包括一(yi)(yi)般(ban)清(qing)洁维护,更(geng)换(huan)(huan)滤(lv)布(500小时(shi)(shi)(shi)),更(geng)换(huan)(huan)测(ce)量(liang)系统(tong)(tong)电(dian)(dian)(dian)池(chi)(7000小时(shi)(shi)(shi)),更(geng)换(huan)(huan)计算机(ji)风(feng)(feng)扇单元(yuan)、伺服风(feng)(feng)扇单元(yuan)(50000小时(shi)(shi)(shi)),检(jian)查冷(leng)却(que)(que)器(每月)等。保(bao)养时(shi)(shi)(shi)间(jian)间(jian)隔(ge)主(zhu)要(yao)取(qu)决于(yu)环境条(tiao)件(jian),以及机(ji)器人运(yun)行时(shi)(shi)(shi)·数和(he)温度(du)。机(ji)器系统(tong)(tong)的(de)电(dian)(dian)(dian)池(chi)是(shi)不可充(chong)电(dian)(dian)(dian)的(de)一(yi)(yi)次(ci)性(xing)电(dian)(dian)(dian)池(chi),只(zhi)在控(kong)制柜外部(bu)(bu)电(dian)(dian)(dian)源(yuan)断电(dian)(dian)(dian)的(de)情况下(xia)才工作,其使(shi)用寿(shou)命大(da)约为7000小时(shi)(shi)(shi)。定期检(jian)查控(kong)制器的(de)散热情况,确保(bao)控(kong)制器没(mei)有(you)被塑(su)料(liao)或其它材料(liao)所(suo)覆盖,控(kong)制器周(zhou)围有(you)足够(gou)的(de)间(jian)隙,并且远(yuan)离热源(yuan),控(kong)制器顶部(bu)(bu)无杂物堆(dui)放,冷(leng)却(que)(que)风(feng)(feng)扇正常工作,风(feng)(feng)扇进出(chu)口(kou)无堵塞现象。冷(leng)却(que)(que)器回路(lu)一(yi)(yi)般(ban)为免维护密闭系统(tong)(tong),需按要(yao)求定期检(jian)查和(he)清(qing)洁外部(bu)(bu)空气回路(lu)的(de)各(ge)个部(bu)(bu)件(jian),环境湿度(du)较(jiao)大(da)时(shi)(shi)(shi),需检(jian)查排水口(kou)是(shi)否定期排水。

对于桁架机器人本体而言,主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。

(1)工业机(ji)械手底座和手臂总是需要定期清(qing)(qing)(qing)洗,若使用(yong)溶剂(ji)则应(ying)(ying)避免(mian)使用(yong)丙酮等强溶剂(ji),也(ye)可(ke)(ke)以(yi)使用(yong)高压清(qing)(qing)(qing)洗设备,但应(ying)(ying)避免(mian)直接(jie)向(xiang)机(ji)械手喷射。为了防止静(jing)电,不能使用(yong)干(gan)抹布(bu)(bu)擦拭。中空手腕(wan),如(ru)有必要,视需要清(qing)(qing)(qing)洗,以(yi)避免(mian)灰(hui)尘和颗(ke)粒物堆积(ji),用(yong)不起毛的布(bu)(bu)料清(qing)(qing)(qing)洁,清(qing)(qing)(qing)洁后可(ke)(ke)在(zai)手腕(wan)表面(mian)添加少量凡(fan)士林(lin)或類(lei)似物质,以(yi)方便以(yi)后的清(qing)(qing)(qing)洗。

(2)工(gong)业机械手的(de)检(jian)查包(bao)括检(jian)查各螺栓是(shi)(shi)否有松动、滑(hua)丝(si)现(xian)象;易松劲脱(tuo)离(li)部(bu)位是(shi)(shi)否正常(chang);变速是(shi)(shi)否齐全(quan),操作系(xi)统安全(quan)保护、保险装(zhuang)置等(deng)是(shi)(shi)否灵活可靠;检(jian)查设备(bei)有无(wu)腐蚀、碰砸、拉离(li)和漏油(you)、水、电等(deng)现(xian)象,周围地面清洁、整齐,无(wu)油(you)污、杂物等(deng);检(jian)查润(run)滑(hua)情况,并定(ding)(ding)(ding)时定(ding)(ding)(ding)点加入定(ding)(ding)(ding)质定(ding)(ding)(ding)量的(de)润(run)滑(hua)油(you)。

(3)桁架机器人(ren)的轴(zhou)制动测(ce)试(shi)(shi)是为了(le)确定(ding)制动器是否正常(chang)工作,因为在操作过程中(zhong),每个(ge)轴(zhou)电(dian)机制动器都会(hui)正常(chang)磨损(sun),必(bi)须进行测(ce)试(shi)(shi)。其测(ce)试(shi)(shi)方法(fa)如(ru)下:

a.运行机械手(shou)轴至相(xiang)应位置(zhi)(zhi),该(gai)位置(zhi)(zhi)机械手(shou)臂总重及所有负载量达(da)到最(zui)(zui)大(da)值(最(zui)(zui)大(da)静(jing)态(tai)负载);

b.马达断(duan)电;

c.检查(cha)所有轴是否(fou)维(wei)持在原位。如马达(da)断(duan)电时(shi)机械手仍(reng)没有改变位置(zhi),则(ze)制动力矩足够。

还(hai)可(ke)移动机械手,检查是(shi)否还(hai)需进(jin)一步保护措施。当移动机器(qi)(qi)人紧(jin)急停(ting)(ting)止(zhi)时,制动器(qi)(qi)会(hui)帮(bang)助(zhu)停(ting)(ting)止(zhi),因此可(ke)能产生(sheng)磨损。因此,在机器(qi)(qi)使用寿命期间需要反复测试,以检验机器(qi)(qi)是(shi)否维持着原来的能力。

桁架机器人的管理与维护保养目的是减少机器人的故障率和停机时间,充分利用机器人这一生产要素,最大限度地提高生产效率。机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要,直接影响到系统的寿命,必须精心维护。


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